Компания AŽD Praha, чешский изготовитель средств автоматики, телемеханики и телекоммуникационной техники для рельсового и автодорожного транспорта, провела первую в Чехии демонстрационную поездку беспилотного поезда.

Одновагонный дизель-поезд под надзором машиниста, но без его участия в управлении прошел по участку Чижковице — Мост линии Švestkové dráha. В ходе испытаний поезд автоматически, без вмешательства локомотивной бригады, остановился перед макетом заглохшего на переезде автомобиля.

Разрабатываемая AŽD Praha технология предусматривает передачу на локомотив элементов плана и профиля участков движения поезда, использование бортовых и напольных устройств европейской системы управления движением поездов ETCS, а также средств микропроцессорной централизации типа ESA 44. Бортовая система управления получает персонализированный энергооптимальный график движения, составленный с учетом расписания и конкретной поездной ситуации.

Для мониторинга окружающей обстановки, обнаружения препятствий и их идентификации используются лидары, оптические системы, а также средства спутникового позиционирования, цифровые карты маршрута и искусственный интеллект.

AŽD Praha разрабатывает технические средства для автономного вождения пригородных поездов без локомотивных бригад или под управлением машиниста только на отдельных участках пути. В настоящее время законодательство Чехии не допускает эксплуатацию автономного подвижного состава, однако не исключены  изменения правового поля в течение 2 – 3 лет.

В 2022 г. AŽD Praha планирует распространить испытания системы автоведения на модернизируемую линию Копидлно — Дольни-Боусов, на которой в настоящее время отсутствует регулярное пассажирское сообщение, благодаря чему имеется возможность вести активные работы по развитию, верификации и испытаниям технологий автономного управления поездом.

Источник: Железные дороги мира