Беспилотное движение рельсового транспорта – один из его основных векторов развития в последние годы. Разработки ведут крупнейшие мировые игроки, во многих странах реализуются проекты с различными уровнями автоматизации. Так, 28 августа РЖД на Московском центральном кольце (МЦК) запустили в коммерческую эксплуатацию электропоезд «Ласточка» с уровнем автоматизации УА3 (GoA3).
В мире уже есть успешные проекты беспилотного движения на рельсовом транспорте, однако их условия эксплуатации проще, чем на МЦК. Проекты с высоким уровнем автоматизации, который является беспилотным или максимально близок к нему, пока успешно функционируют только на изолированных линиях городского транспорта с относительно невысокими пассажиропотоками. Другими словами, это отдельные линии метро, по которым подвижной состав ходит в замкнутой системе без доступа пассажиров к путям. Текущий уровень технологий позволяет обеспечить беспилотное движение только при оборудовании линий платформенными дверями при невысокой интенсивности движения.
На магистральном железнодорожном транспорте пока реализован только один успешный проект беспилотного движения уровня УА4 (GoA4) – это грузовая линия компании Rio Tinto по вывозу горнорудной продукции в Австралии. Она представляет собой изолированную замкнутую систему, по которой груженые составы из вагонов и локомотива с невысокой скоростью спускаются от карьера к порту, а затем порожние поезда возвращаются обратно.
Само по себе МЦК – это уже уникальный проект. Его отличает крайне высокая интенсивность движения и большой пассажиропоток. Пожалуй, аналогом могут быть только загруженные линии самых развитых метрополитенов мира.
К тому же автоматизация движения на железной дороге в границах города усложняется тем, что ее затруднительно полностью изолировать, а пути во многих местах находятся на одном уровне с другими объектами городской среды. Также система автоматики должна определять посторонние объекты гораздо раньше, так как железнодорожные поезда тяжелее метро, у них более высокая скорость движения и, следовательно, более длинный тормозной путь. Стоит учесть и российскую специфику погодных условий: к традиционным дождям добавляется вся палитра снегопадов разной интенсивности.
Поэтому достигнутый третий уровень автоматизации УА3 на железнодорожной линии с высоким пассажиропотоком и тактовым движением в 4 минуты – это значимый мировой технологический прорыв. В мире полноценная эксплуатация железнодорожных поездов с пассажирами и автоматикой такого уровня еще нигде не реализована.
Сегодня в сфере автоматизации идет настоящая гонка технологий, на текущий момент российские разработчики опережают своих иностранных коллег, но конкуренты тоже активно работают. Россия объективно лидирует по проектам автоматизации рельсового транспорта на открытом пространстве. Так, с 2022 года серийно внедряется схожая технология российской компании Cognitive Pilot на трамваях в Санкт-Петербурге, то есть тоже на незамкнутой системе в городской среде – таких масштабов установки систем компьютерного зрения на данный момент нет нигде.
Переход МЦК на четвертый уровень автоматизации, то есть беспилотное движение, потенциально возможен, но есть несколько критических ограничений. Первое – это гарантированное наличие стабильной связи. Второе – проработка алгоритмов действий ИИ для всех условий при закрытии и открытии дверей. Данная задача на первый взгляд кажется простой, но количество сценариев в условиях МЦК приближается к бесконечности. Традиционное решение по установке дверей на платформах в случае МЦК маловероятно: оно потребует значительных инвестиционных затрат на модернизацию всех станций.
НИИАС и РЖД доведут проект до логического конца. В процессе его реализации будет пройдена ключевая развилка по технологической и экономической целесообразности дальнейшего масштабирования беспилотных технологий и их внедрения в коммерческую эксплуатацию на МЦК.
Источник: rollingstock
